本片借助主人翁芯瑶与侍女喜儿、伙伴高升维，与神秘浪人史翱翔的旅程，透析人世间的种种道理在旅途上，芯瑶等人会遇到各种凶杀奇案，这些奇案背后都有着不可告人的仇恨。但唯一不变的是，无论有任何理由，违法的事终究不可原谅，凶手本事在大，最后仍逃不过芯瑶的法眼，遭到法律的制裁，而且不管死者多么人神共愤，任何人都没有资格夺走他人的性命，唯一彰显正义的方式就是法律制裁。此外，本故事也唾弃复仇，加害者即使有合情的复仇理由，作了违法的事始终不会有好下场，甚至有时报应还会回向到自己。透过芯瑶的视野，让观众了解只有宽容、心存善念，才能化解仇恨，获得好的结局。最后，本作品更重视伙伴价值，伙伴不单只是旅途伴侣，或互相利用而已，观众能看到芯瑶、高升维、喜儿、史翱翔，如何一起共患难、互相信任，并为一样的理念奋斗。
《公主驾到》的整体故事情节紧凑，演员的演技爆发力强，配乐有感染力，制作平实，该剧一扫苦情压抑氛围，以青春气质和轻喜剧风格，做到了通俗但不流俗、庸俗、低俗、媚俗，亲切自然，活泼清新，于人们习焉不察中挖掘了生活的美好。
